独立权利要求1、10均被上游创造性分析认定为不具备创造性(置信度均为"中"),且本申请申请日未提供、2026年公开文献(D1、CN121143040A等)的现有技术地位需结合申请日复核,证据存在不确定性。新颖性与实用性审查均通过,未触发高风险情形。
本发明请求保护切断阀的分阶段控制方法及切断阀。独立权利要求1(方法,特征F1-F5):应用于切断阀中的控制器,响应于关断指令获取电机运行参数;在运行参数满足第一条件时确定处于末端密封状态;控制电机运行参数由第一参数逐渐变为第二参数(第二参数小于第一参数)逐步压紧阀芯至阀座;在运行参数满足第二条件时确定达到稳定密封状态并停止电机。独立权利要求10(装置,特征F27-F32):包括控制器(执行权1-9任一项方法)、阀体、阀芯、阀座、阀杆与电机。从属权利要求2-9分别限定:运行参数维度与第一条件(权2)、密封面与单位转角能耗增幅判定(权3)、标定阶段第一比例计算(权4)、压紧进程系数动态调整电流/转速(权5)、第二条件细化(权6)、密封回弹检测与补偿(权7)、单调性指标/波动方差判定(权8)、异常保护(权9)。
| 对比文件 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | 单篇结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CN121613737A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN117028640A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN117662842A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
| CN111102392A | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121143040A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN116906649A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN115711318A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN116792551A | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121027833A | 部分公开 | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| JP2000220758A | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| EP3204832A2 | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
| JP2005325964A | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121594236A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| US4816987A | 完全公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN122131667A | 部分公开 | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
说明:F4为本申请核心区别特征("运行参数由第一参数逐渐变为第二参数"的渐变降参),15篇中无一篇完整公开该特征;CN115711318A、CN121594236A的F4参数变化方向与本申请相反(升参/升流),CN117662842A、CN121613737A等为阶段式档位切换而非连续渐变。F5(稳定密封状态判定后停止)多数文献为部分公开(条件合一或为故障/堵转判定停止)。
| 对比文件 | F27 | F28 | F29 | F30 | F31 | F32 | 单篇结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CN121613737A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN117028640A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN117662842A | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN111102392A | 未公开 | 未公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121143040A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN116906649A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN115711318A | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 部分公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN116792551A | 部分公开 | 部分公开 | 部分公开 | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121027833A | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| JP2000220758A | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| EP3204832A2 | 未公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 未破坏新颖性 |
| JP2005325964A | 部分公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未公开 | 未公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| CN121594236A | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
| US4816987A | 部分公开 | 部分公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 完全公开 | 未破坏新颖性 |
| CN122131667A | 未公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未公开 | 部分公开 | 部分公开 | 未破坏新颖性 |
说明:F27(控制器执行权1-9分阶段控制方法)在各篇中均因方法特征(尤其F4)未完整公开而为"部分公开/未公开";F28(阀体)、F31(阀杆)、F30(阀座)等多篇存在结构特征缺失。装置权利要求10未被任何单篇单独完整公开。
| 权利要求项 | 类型 | 创造性结论 | 置信度 | 关键依据 |
|---|---|---|---|---|
| 权利要求1 | 独立 | 不具备创造性 | 中 | D1公开F1-F3、F5及F4降速压紧实质;F4"逐渐变为"渐变降参由D2(CN121143040A)与EP3204832A2给出技术启示 |
| 权利要求2 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F6-F8常规参数;F7单位转角能耗由CN122131667A公开;F8电流上升/转速下降趋势由CN117028640A公开启示 |
| 权利要求3 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F9常规结构(D1公开阀板与阀座接触);F10量化判定与CN122131667A、CN121143040A的量化判定思想实质相同 |
| 权利要求4 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F11-F13标定流程为常规手段;D1已公开"一键调试/位置自校准"思想 |
| 权利要求5 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F14-F15压紧进程系数为渐变控制常规实现,EP3204832A2斜坡化、CN121143040A平滑缓闭轨迹均已公开启示 |
| 权利要求6 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F16稳定判定条件与D1"力矩达到稳定值并维持设定时间"(F5完全公开)实质对应 |
| 权利要求7 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F18密封回弹检测与补偿已由CN121143040A"呼吸式保压防回弹"公开;F19补偿参数属常规优化 |
| 权利要求8 | 从属 | 不具备创造性 | 中 | F20-F22单调性指标/波动方差为信号处理常规手段,CN117028640A已公开电流变化率判断深度接触 |
| 权利要求9 | 从属 | 不具备创造性 | 高 | F23-F26异常保护为常规保护功能,CN121027833A、US4816987A、CN117662842A权10均公开同类功能 |
| 权利要求10 | 独立 | 不具备创造性 | 中 | 结构F28-F32为常规公知;核心特征F27(控制器执行权1-9方法)依附的方法权1不具备创造性 |
三步法推理链摘要:D1(CN121613737A)为同领域最接近现有技术,覆盖约80%特征(F1-F3、F5完全公开,F4降速压紧实质公开);唯一实质区别为F4"运行参数由第一参数逐渐变为第二参数(第二参数小于第一参数)"的渐变降参方式与D1阶跃模式切换之差;实际解决的技术问题为"避免末端密封阶段驱动参数阶跃突变造成的冲击,实现平滑渐进压紧";CN121143040A(权1速度连续的平滑缓闭轨迹)与EP3204832A2(斜坡化设定点)均给出渐变过渡教导,技术动机明确,无显著进步,结论为显而易见。
关键区别特征(未纳入D1):F4渐变降参方式(key_distinguishing_feature_not_taken)
继承逻辑:权1不具备创造性,需执行附加特征评估(inheritance_basis)。
附加特征评估:F6(电流/转速/累计转角)为常规电机运行参数(D1监测力矩电流,CN117662842A公开编码器转角检测);F7(单位转角能耗)实质由CN122131667A权1"行程位置-电机电参量对应关系→机械基线阻力特征/行程负载特征"公开;F8(电流持续上升/转速下降趋势)由CN117028640A权1"电流变化率判断深度接触"公开启示;组合为常规细化,未能重新具备创造性。
继承逻辑:权2不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F9(密封面压紧阀座)为常规结构(D1公开阀板与阀座接触);F10(单位转角能耗增幅达第一比例判定密封接触)与CN122131667A"机械阻力特征偏离"、CN121143040A"刚度突变+残差变点判定触座"的量化判定思想实质相同,属常规阈值化处理。
继承逻辑:权3不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F11-F13(标定阶段完整关断、区分自由行程/密封压紧阶段计算能耗增幅作为第一比例)为常规标定手段;D1权1已公开"一键调试/位置自校准"思想,按行程阶段标定负载特征属本领域常规选择。
继承逻辑:权2不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F14-F15(基于压紧进程系数动态调整电流/转速渐变、系数与参数负相关)为渐变控制的常规实现,EP3204832A2斜坡化设定点、CN121143040A平滑缓闭轨迹均已公开启示,负相关系数属常规控制曲线设计。
继承逻辑:权2不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F16(转角阈值/电流波动阈值/稳定能耗阈值)与D1"力矩达到稳定值并维持设定时间"(F5完全公开)实质对应,稳定密封判定条件的多维度量化属常规设计。
继承逻辑:权6不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F17-F19中F18(检测电流下降/转速反向判定密封回弹并补偿)已由CN121143040A权1"保持阶段实施呼吸式保压防回弹"公开;F19(第三电流值小于稳定前电流、预设转角小于最后压紧转角)属补偿参数常规优化。
继承逻辑:权2不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F20-F22(第一时长内多采样值计算单调性指标/波动方差、阈值判定)为对"电流持续上升"的常规信号量化处理,CN117028640A已公开电流变化率判断深度接触,单调性与方差分析属信号处理常规手段。
继承逻辑:权1不具备创造性,需执行附加特征评估。
附加特征评估:F23-F26(过流保护、堵转时长、密封超时、最大压紧次数、停止/回退/报警)为电机驱动常规保护功能:CN121027833A公开电流堵转检测关断、US4816987A公开微处理器诊断系统、CN117662842A权10公开过载保护停止,组合启示明确,置信度判定为"高"。
三步法推理链摘要:装置结构F28-F32均为常规切断阀组成(D1公开阀板/阀座/电机驱动与控制,F28阀体、F31阀杆属公知常规结构;CN117662842A等亦公开电机-阀杆-阀芯-阀座-控制器结构);核心特征F27为控制器执行权1-9分阶段控制方法,而方法权1不具备创造性,装置无区别于现有技术的结构特征(key_distinguishing_feature_not_taken 为空),故装置亦不具备创造性。
CN121613737A《一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置》(2026-03-06公开)。权1公开F1-F3、F5完全公开及F4降速压紧实质:S100高速第一控制模式→S200力矩达设定阈值判定阀门接触点→S300力矩稳定值维持设定时间后停止并位置自校准,与本申请"获取运行参数→第一条件判断末端密封→降参压紧→第二条件稳定后停止"流程高度对应。
区别技术特征:
F1、F2、F3、F5 —— 已公开于D1(disclosed_in_d1 = true);
F4(唯一实质区别,disclosed_in_d1 = false):控制电机的运行参数由第一参数逐渐变为第二参数,以逐步推进阀芯压紧至阀座;第二参数小于第一参数。D1为高速→低速的阶跃模式切换,本申请为连续渐变降参。
技术动机:存在。
① CN121143040A权1:以触座位置为起点生成速度连续的平滑缓闭轨迹,在允许扭矩上限—角度曲线限幅下推进,达到最小必要压合载荷即停止增载;权6采用端点速度与加速度为零的平滑缓闭轨迹——明确教导触座后以速度连续渐变方式平滑压紧,与本申请F4"逐渐变为"实质对应。
② EP3204832A2说明书[0017][0026][0027]:伺服设定点跨越软截止阈值后控制器将设定点斜坡化(ramp)缓慢过渡至硬截止,消除阶跃跳变,可调斜坡率逐渐过渡阀行程至机械停止。
置信度:中(本申请申请日未提供,CN121613737A(2026-03-06公开)、CN121143040A(2025-12-16公开)的现有技术地位需结合申请日复核;且渐变与阶跃差异较细微,结论部分依赖组合推理)。
两个独立权利要求(权1方法、权10装置)均被上游创造性分析认定为不具备创造性,但置信度均为"中";同时存在申请日未提供、2026年公开文献现有技术地位待复核等证据不确定性因素,按风险判定标准落入"中风险"区间。
以下修改建议仅基于上游创造性分析所明确指出的"区别技术特征"与"未被检索破坏的特征",并仅采用原始权利要求书及说明书中已记载的特征进行缩限与强化,未引入任何新特征。
本报告检索共执行17个检索式(patent_search 14个、openalex_search 2个、anspire_search 1个),覆盖发明点组合检索、同义词穷举、特征拆分、IPC主分类/扩展分类、重要申请人专项、创造性证据(简化/常规方案)及学术与全网补充检索共七个维度;L1层提取相关候选约110条(去重前),去重后48条进入精筛,经权利要求/说明书全文核实后输出15篇候选对比文件(均构成现有技术)。检索覆盖F2/F3/F5(电机参数检测密封状态并停止)命中较多高相关文献,F4(参数渐变压紧)命中亦较充分,F7(单位转角能耗)直接命中稀少、由能耗/电参量-行程类近似方案补足,F10(标定比例)、F14(压紧进程系数)、F16(第二条件细化)主要依托从属特征在候选文献中的部分体现,建议针对"回弹补偿""标定能耗"作二次扩展(coverage_notes)。
Agent03:已对15篇候选完成patent_detail日期核实及claims/description全文比对,均未单独破坏新颖性,证据充分;两点提示:①本申请申请日/优先权日未提供,2026年公开的CN121613737A、CN121594236A、CN122131667A的现有技术地位需结合本申请申请日复核;②F4"逐渐变为"渐变降参与F5稳定密封判定为主要区别特征,可补充检索"斜坡/渐变降速压紧"与"密封确认后停机"文献以强化结论。Agent04:创造性结论置信度为"中",渐变与阶跃差异较细微,结论部分依赖组合推理,且D1、CN121143040A的现有技术地位需结合申请日复核。
⚠️ AI辅助声明:本报告由AI辅助生成,仅为专利提交前的初步内部分析,不能替代国家知识产权局的正式审查意见。
📌 专业复核建议:本报告不能替代专利代理师或发明人的专业人工复核,建议结合补充检索与人工深度分析使用。尤其应在明确申请日后复核2026年公开文献(CN121613737A、CN121143040A、CN121594236A、CN122131667A)的现有技术地位,并针对F4/F7/F10/F14/F16等特征作二次扩展检索。
🔍 逐项结论的边界:创造性结论基于现有检索证据,若后续补充检索发现新对比文件,结论可能调整;从属权利要求2-9的具体边界(继承被引用项不具备创造性 vs 附加特征重新具备创造性)仍需人工逐项复核,本报告中权2-9的附加特征评估(常规细化/常规标定/常规信号处理等)为上游分析结论,最终以审查意见为准。